canitpClose (Function)

Close an ISO-TP connection previously opened by the canitpOpen function

Input:

None.

Returns: INT

Declaration:

FUNCTION canitpClose : INT;
 

Example:

INCLUDE rtcu.inc

VAR

   buf   : ARRAY [1..4096] OF SINT;

END_VAR;

FUNCTION CALLBACK canitpRecv

VAR_INPUT

   size  : INT;

END_VAR;

   DebugMsg(message := strFromMemory(src := ADDR(buf), len := size));

END_FUNCTION;

PROGRAM example;

VAR

   rc    : INT;

END_VAR;

   // Open can

   canOpen(baud := 250, monitor := FALSE);

   // Open ISO-TP

   rc := canitpOpen(port     := 1,

                    src      := 16#12345678,

                    dst      := 16#12345679,

                    received := @canitpRecv,

                    cb_data  := ADDR(buf),

                    cb_size  := SIZEOF(buf));

   IF rc < 1 THEN

      DebugFmt(message := "canitpOpen=\1", v1 := rc);

      RETURN;

   END_IF;

   // ...

   // Close ISO-TP

   rc := canitpClose();

   IF rc < 1 THEN

      DebugFmt(message := "canitpClose=\1", v1 := rc);

      RETURN;

   END_IF;

BEGIN

END;

END_PROGRAM;