hsioEncoderDisable (Function)

hsioEncoderDisable disables monitoring of an encoder.

Input:

id : INT (1..2) default 1

Identifier of the encoder to disable.

Returns: INT

Declaration:

FUNCTION hsioEncoderDisable : INT;
VAR_INPUT
   id    : INT := 1;
END_VAR;

Example:

INCLUDE rtcu.inc
 
PROGRAM test;
BEGIN
   ...
   // Disable encoder
   hsioEncoderDisable(id := 1);
   ...
END;
 
END_PROGRAM;