fsFileWrite (Function)

This function will write a buffer to a FILE - starting from the location set by the file data pointer (changed with fsFileSeek). After each successful write operation the file datapointer is automatically incremented.

Please also see fsFileWriteString for string writing.

Input:                

fd : FILE

FILE descriptor for the file retrieved from fsFileOpen or fsFileCreate.

buffer : PTR

Address of the buffer that contains the data.

length : INT

Number of bytes to write.

Returns: INT

Number of bytes written to file.

Declaration:

FUNCTION fsFileWrite : INT;
VAR_INPUT
   fd     : FILE;
   buffer : PTR;
   length : INT;
END_VAR;

Example:

INCLUDE rtcu.inc
 
VAR
   fdLog    : FILE;
   doLog    : BOOL := TRUE;
END_VAR;
 
FUNCTION WriteLog;
VAR_INPUT
   text : STRING;
END_VAR;
VAR
   rc   : INT;
END_VAR;
 
   IF fsFileStatus(fd := fdLog) = 0 THEN
      // Write text to log
      rc := fsFileWriteStringNL(fd := fdLog, str := text);
      IF rc <> strLen(str := text) THEN
         DebugFmt(message := "error \1 when writing string to prg1.log", v1 := rc);
         doLog := FALSE;
         fsFileClose(fd := fdLog);
      END_IF;
   END_IF;
 
END_FUNCTION;
 
PROGRAM FileExample;
VAR
   fdGpslog : FILE;
   gps      : gpsFix;
   doGpsLog : BOOL := TRUE;
   iter     : DINT := 1;
   str      : STRING;
   rc       : INT;
END_VAR;
 
// Media
fsMediaOpen(media := 0);
gpsPower(power := ON);
 
// Open file for program log
IF fsFileExists(name := "prg1.log") THEN
   fdLog := fsFileOpen(name := "prg1.log");
ELSE
   fdLog := fsFileCreate(name := "prg1.log");
END_IF;
IF fsFileStatus(fd := fdLog) <> 0 THEN
   DebugFmt(message := "File $"prg1.log$" not open, error code=\1", v1 := fsFileStatus(fd := fdLog));
   doGpsLog := FALSE;
END_IF;
 
// Open file for log of GPS positions
IF fsFileExists(name := "gpslog.dat") THEN
   fdGpslog := fsFileOpen(name := "gpslog.dat");
ELSE
   fdGpslog := fsFileCreate(name := "gpslog.dat");
END_IF;
IF fsFileStatus(fd := fdGpslog) <> 0 THEN
   DebugFmt(message := "File $"gpslog.dat$" not open, error code=\1", v1 := fsFileStatus(fd := fdGpslog));
END_IF;
 
BEGIN
   gps();
   IF gps.mode > 1 THEN
      // Log
      IF doLog THEN
         WriteLog(text := "GPS position calculated");
      END_IF;
      // log position
      IF doGpsLog THEN
         fsFileWrite(fd := fdGpslog, buffer := ADDR(gps.linsec), length := SIZEOF(gps.linsec));
         fsFileWrite(fd := fdGpslog, buffer := ADDR(gps.latitude), length := SIZEOF(gps.latitude));
         fsFileWrite(fd := fdGpslog, buffer := ADDR(gps.longitude), length := SIZEOF(gps.longitude));
      END_IF;
   END_IF;
 
   // Log
   IF doLog THEN
      str := strFormat(format := "Iteration \4", v4 := iter);
      WriteLog(text := str);
   END_IF;
 
   Sleep(delay := 5000);
   iter := iter + 1;
END;
 
END_PROGRAM;