canitpSessionDestroy (Function)

Close an ISO-TP session previously created by the canitpSessionCreate function

Input:

handle : SYSHANDLE

The handle to the ISO-TP session to close.

Returns: INT

Declaration:

FUNCTION canitpSessionDestroy : INT;
VAR_INPUT
   handle  : ACCESS SYSHANDLE;
END_VAR;
 

Example:

INCLUDE rtcu.inc
VAR
   buf   : ARRAY [1..4096] OF SINT;
END_VAR;
 
FUNCTION CALLBACK canitpRecv
VAR_INPUT
   handle : SYSHANDLE; //Handle to session
   arg    : DINT; //User data
   size   : INT; //Size of the data received.
END_VAR;
   DebugMsg(message := strFromMemory(src := PTR(arg), len := size));
END_FUNCTION;
 
 
PROGRAM example;
VAR
   handle: SYSHANDLE;
   rc    : INT;
   str   : STRING;
   out   : ARRAY [1..4095] OF SINT;
   len   : INT;
END_VAR;
 
   // Open can
   canOpen(baud := 250, monitor := FALSE);
 
   // Create ISO-TP session
   rc := canitpSessionCreate(handle:=handle,
                    port     := 1,
                    src      := 16#12345678,
                    dst      := 16#12345679,
                    cb_receive := @canitpRecv,
                    cb_data    := ADDR(buf),
                    cb_arg     := DINT(ADDR(buf)),
                    cb_size    := SIZEOF(buf));
   IF rc < 1 THEN
      DebugFmt(message := "canitpSessionCreate=\1", v1 := rc);
      RETURN;
   END_IF;
 
   // ...
 
   // Close ISO-TP
   rc := canitpSessionDestroy(handle:=handle);
   IF rc < 1 THEN
      DebugFmt(message := "canitpSessionDestroy=\1", v1 := rc);
      RETURN;
   END_IF;
 
BEGIN
 
END;
END_PROGRAM;